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用Arduino制作迷你小车[六步就可以完成]

每个男孩都会有一个制作汽车的梦想,今天创客青年就和大家一起来看看如何使用arduino来制作一个迷你的小车,并且可编程。

教程中演示的是制作一个迷你的基础版小车,如果你想要制作更加酷炫和完整的小车,你可能还需要参考一些其他的高级教程。

我们需要三个传感器:

  • 数字罗盘检测传感器
  • 红外距离传感器
  • 超声波传感器

用Arduino制作迷你小车[六步就可以完成]

第一步准备材料

材料总共分来三类,电子传感器、小车外壳轮子、arduino板

电子和传感器部分需要用到以下:

  • 数字罗盘传感器
  • 超声波传感器
  • 迷你的电机驱动
  • 红外距离传感器

第二步小车外壳准备

大家如果有3d打印机也可以使用3d打印机来设计打印一款外壳,没有的话可以去淘宝搜一搜有很多小车外壳的,而且价格也不是很贵~

第三步组装小车

我们需要把电机还有传感器相关的材料都安装在小车上,如果大家使用的是木制的外壳话,可以使用AB胶来连接马达和外壳。

AB胶的大致使用方法如下:

在木头的间隙上放一些AB胶,然后将电机放到它上面,然后用力按压,几分钟后,电机就固定好了。

关于电子传感器的安装,我们可以使用一些M2的螺丝和螺帽。

第四步焊接

这一步我们需要将电线全部焊接到对应的传感器上,电机驱动器模块上有2个jst2.0连接器,每个用于控制电机。

我们需要做的就是将电机连接到jst2.0连接器。

第五步连接传感器

在上面的步骤之后,我们已经做到将一个车的大致结构做出来了。

传感器的连接方式如下:

  • I2C port of Joint > I2C Hub
  • I2C Hub >Digital Compass
  • I2C Hub > Mini I2C Motor Driver
  • D5 -> 超声波传感器
  • D6 -> 红外距离传感器

第六步烧录代码

最后一步就是将代码烧录到arduino上了,需要下载代码的可以从这里下载。

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