learnOpenGL camera
glm库中有实现好的lookAt矩阵，我们要做的只是定义一个摄像机位置，一个目标位置和一个表示世界空间中的上向量的向量（我们计算右向量使用的那个上向量）
glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f),
glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
lookAt函数实现的是下面这个矩阵
LookAt=⎣⎡RxUxDx0RyUyDy0RzUzDz00001⎦⎤∗⎣⎡100001000010−Px−Py−Pz1⎦⎤
位移矩阵好理解，生成一个沿相机反方向移动的矩阵即可
⎣⎡100001000010−Px−Py−Pz1⎦⎤
重点看下坐标的旋转矩阵
⎣⎡RxUxDx0RyUyDy0RzUzDz00001⎦⎤
它实际上是相机旋转矩阵的逆矩阵，即对将相机旋转
⎣⎡RxRyRz0UxUyUz0DxDyDz00001⎦⎤
补充说明下，上面这个为什么是相机旋转：
空间变换时，变换矩阵的本质就是基向量的变换，原始的基向量可以看成(先不管齐次坐标)：
⎣⎡1000010000100001⎦⎤
反向作用到物体上，即对上面的矩阵求逆，因为该矩阵是正交单位矩阵，所以逆和转置相等
