在transition中使用max-height，而不是height。并将max-height的值设置为大于容器的值。
参考链接： JSFiddle demo
代码如下：
#menu #list {
max-height: 0;
transition: max-height 0.15s ease-out;
overflow: hidden;
background: #d5d5d5;
}
#menu:hover #list {
max-height: 500px;
transition: max-height 0.25s ease-in;
}<div id="menu">
<a>hover me</a>
<ul id="list">
<!-- Create a bunch, or not a bunch, of li's to see the timing. -->
<li>item</li>
<li>item</li>
<li>item</li>
<li>item</li>
<li>item</li>
</ul>
</div>